Placă de comandă a acționării motorului industrial

De exemplu, motoarele de curent continuu pot fi, de asemenea, împărțite în motoare monofazate și motoare trifazate;iar din cauza diferitelor scheme de control corespunzătoare acestor clasificări, acesta poate fi subdivizat în următorul algoritm.Vedea!

Apoi, poate fi împărțit și în ceea ce privește puterea: Definiția motorului în funcție de diferite clase de putere! Prin urmare, soluția pentru controlul motorului trebuie să fie distinsă în funcție de aplicația și tipul motorului!Nu poate fi generalizat!Servomotoarele, motoarele cu cuplu, motoarele cu reluctanță comutată și motoarele sincrone cu magnet permanenți se disting toate în funcție de utilizarea lor. Pentru controlul motorului, există și o diviziune de software și hardware.Iată o privire asupra nivelului de control al software-ului: Algoritmii de control al motorului mai des folosiți, adică cei utilizați în sensul popular sunt: ​​Motor DC: Depinde dacă este trifazat sau monofazat!Monofazat : Este relativ simplu de controlat, cel mai direct este controlul tensiunii directe, desigur, este posibilă și reglarea vitezei;Și trifazat: pot fi utilizate diferite metode de control, cum ar fi controlul tensiunii directe, controlul pwm sau metoda de control în șase trepte, care poate fi completată de majoritatea microcalculatoarelor cu un singur cip, controlul undelor trapezoidale sau controlul undei sinusoidale, ceea ce este corect. cip prezintă unele cerințe, cum ar fi dacă capacitatea este suficientă, desigur, poate avea și control FOC, etc.;

Atunci motoarele de curent alternativ pot fi, de asemenea, împărțite în categorii.Nivelul algoritmului adoptă controlul pid clasic, desigur, există și control avansat al rețelei neuronale, control neclar, control adaptiv etc.; Apoi reveniți la întrebarea, care cip este mai bun? Conform conținutului de mai sus, se poate vedea că există multe tipuri de motoare și trebuie să existe cipuri diferite pentru a satisface cerințele sub diferite tipuri și algoritmi diferiți! Pentru a folosi o metaforă, un control simplu în șase pași poate fi realizat de un microcomputer obișnuit cu un singur cip 51, dar unde ar trebui aplicate produsele noastre?Dacă este un produs de larg consum, este suficient să poată fi operat, atunci 51 poate îndeplini cerințele, iar dacă este folosit în industrie, este suficient să treceți la un ARM, iar dacă este folosit într-o mașină, atunci aceste două tipuri nu sunt acceptabile.Ceea ce trebuie folosit este un MCU care poate îndeplini nivelul de specificații ale mașinii! Prin urmare, principiul alegerii unui cip pentru controlul motorului este că, deoarece depinde de tipul de motor, depinde și de aplicație! Desigur, există de asemenea, unele aspecte comune.De exemplu, deoarece este controlul motorului, soluția anterioară convențională trebuie în general să colecteze informații curente, astfel încât un amplificator poate fi utilizat pentru a converti curentul și a-l trimite la MCU pentru procesarea semnalului;bineînțeles, odată cu dezvoltarea circuitelor integrate, partea pre-driver folosită în trecut poate fi acum integrată direct în MCU de către unii producători, economisind spațiul de aspect! În ceea ce privește semnalul de control, controlul tensiunii directe trebuie doar să trimită în tensiunea, controlul pwm necesită colectarea mcu, can/LIN și alte controale utilizate în automobile au nevoie de cipuri dedicate pentru a transfera și trimite la mcu, etc.;

Aici, un singur cip nu este recomandat, dar mulți producători originali din lume folosesc diferite soluții de motor.Pentru detalii, vă rugăm să vizitați site-ul original! Producători originali relativ mari: infineon, ST, microcip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor etc., au lansat diferite soluții de control al motoarelor.